Структурная схема САУ в пространстве состояний (последовательная схема).

Дифференциальное уравнение (2.5) можно представить в виде системы из m дифференциальных уравнений первого порядка. Для этого введем промежуточные переменные , которые называют переменными состояния системы.

Без нарушения общности примем в (2.5) коэффициент и перепишем это уравнение в виде: (2.10)

Математик Коши доказал, что этому уравнению эквивалентна следующая система уравнений: , (2.11) где (2.12) здесь - символ дифференцирования.

Из этих формул легко просматривается общая закономерность получения соотношений между , и при любом порядке системы m. На рис. 2.1 приведена последовательная структурная схема САУ в пространстве состояний.

Pис. 2.1 Последовательная структурная схема системы автоматического управления в пространстве состояний

В этой схеме реализуется решение системы дифференциальных уравнений (2.12) и уравнения (2.11).

На рис. 2.2 приведена структурная схема САУ в Структурная схема САУ в пространстве состояний (последовательная схема). векторной форме, составленная по уравнениям (2.13) и (2.14).

Рис. 2.2 Структурная схема САУ в векторной форме


documentarwktun.html
documentarwlbev.html
documentarwlipd.html
documentarwlpzl.html
documentarwlxjt.html
Документ Структурная схема САУ в пространстве состояний (последовательная схема).